Компания Polar Robotics — выросший из студенческого объединения стартап, создающий подводных роботов для промышленных и образовательных задач
Идея проекта — создать линейку подводных роботов, сочетающих простоту сборки образовательных платформ с характеристиками, достаточными для решения реальных задач, и позволяющих пользователю адаптировать и модернизировать аппарат в широком диапазоне.
Наиболее популярные современные образовательные подводные роботы
Существующие образовательные наборы ограничены как по своему функционалу, так и по своей конструкции.
Основный посыл компании Polar Robotics — универсальность во всем.
Компания Polar Robotics уже создала уникальную программно-аппаратную платформу PolarUV для управления подводными роботами с разной конструкцией и на базе широкого списка возможных электронных компонентов. Продолжая идею универсальности в программном и аппаратном обеспечении необходимо было создать линейку роботов, важнейшие детали корпусов которых будут универсальными для всей линейки
В проектировании подводных роботов есть два основных подхода — роботы с открытой рамной конструкцией и роботы с обтекаемым внешним корпусом
Роботы с открытой рамной конструкцией похожи друг на друга и предназначены для промышленного применения.
Роботы с обтекаемым внешним корпусом проектируются под конкретные задачи и под конкретное внешнее оборудования.
Обе концепции не соответствуют идее создания универсальной конструкции роботов
Был выбран подход, в котором блок электроники используется в качестве основной несущей конструкции, вокруг которой собирается аппарат
В качестве основного цвета был выбран оранжевый цвет, часто используемый на полярных станциях
Основа конструкции — кольцевые элементы с защелкой на шарнирах-трубках, позволяющие фиксировать корпус с движителями и полезной нагрузкой на цилиндрическом блоке электроники
Кольцевые элементы разбиты на простые по форме типовые сегменты для возможности использования одинаковых деталей на разных роботах.
Одинаковые верхний и нижний сегменты используются во всех роботах, боковые сегменты уникальны для каждого отдельного робота
Простота форм деталей обусловлена методом изготовления: печатью на 3D-принтере. В образовательных организациях редко используются высокоточные принтеры, которые обеспечивают высокое качество печати при любых формах изделия. В связи с этим было разумно максимально упростить и адаптировать детали для изготовления на недорогих 3D-принтерах или альтернативными способами
В рамках линейки подводных роботов Polar Robotics были созданы две серии роботов, отличающиеся по количеству движителей: Polar (Полярник) и Lemming (Лемминг)
Серия Polar
Серия Lemming
Роботы серии Polar обладают высокими скоростно-силовыми характеристиками, которые обеспечиваются 8 движителями
Polar C
Polar V
Роботы серии Lemming оснащены 6 движителями в нестандартных для подводной робототехники конфигурациях. Такое положение позволяет аппаратам изменять свое положение по всем степеням свободы при меньших габаритах, массе и энергопотреблении
Lemming A
Lemming B
Самое главное — это то, что данная линейка является базовой, а не конечной, может дополняться роботами с новыми конструкциями, потенциал кастомизации ограничен лишь фантазией пользователей и разработчиков. Использование таких роботов в процессе обучения позволит изучить все аспекты создания подводных роботов: от проектирования в САПР, пайки и настройки аппарата до изучения основ гидродинамики и законов движения аппарата в воде
Аппараты компании неоднократно были представлены на соревнованиях, выставках, форумах, где почти всегда были отмечены членами жюри и организаторами
Достижения:
— 3 место на Всероссийской выставке РОСТ-up в 2023
— Выход в финал премии «Бизнес-успех» от Архангельской области в 2024
— Номинация «Оригинальное конструкторское решение» на Кубке России по телеуправляемым подводным аппаратам 2025
— Победители и призеры в Кубках России по телеуправляемым подводным аппаратам в 2023-2025
— Участие в Международном форуме «Инженеры будущего» 2024 и 2025 в качестве спикеров
— Участие в выставке форума «Арктика-Регионы»
— Многократные упоминания в СМИ
